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        行業標準
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        機器人領域國家標準計劃目錄(2018.7.3)
        發布時間: 2018-08-27  來源: 國家機器人標準化總體組  點擊率 :4372    【字號:

          為方便企業查閱機器人領域國家標準計劃,及時掌握國家標準制定的工作動態,國家機器人標準化總體組特將機器人領域國家標準計劃目錄公示在網頁中。


              該國家標準計劃目錄與總體組編制的急需立項標準工作指導框架中標準計劃是對應的,標準計劃的詳細信息來自國家標準化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。


              機器人領域國家標準計劃目錄和急需立項標準工作指導框架會根據標準的狀態進行同步更新。


         

        表:機器人領域國家標準目錄

        序號

        標準名稱

        標準計劃號

        查看標準詳細信息

        1

        家用和類似用途智能移動機器人平臺性能評估方法

        20121863-T-607

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        2

        機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件

        20140533-T-469

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        3

        輕型有纜遙控水下機器人 第1部分:總則

        20140700-T-418

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        4

        輕型有纜遙控水下機器人 第2部分:機械手與液壓系統

        20140701-T-418

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        5

        設備可靠性-可靠性評價方法

        20141010-T-339

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        6

        機器人與機器人裝備 個人護理機器人的安全要求

        20141339-T-604

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        7

        上肢康復訓練機器人 要求與試驗方法

        20142215-T-314

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        8

        工業機械數字控制系統 第2部分:工業機器人控制裝置技術條件

        20151690-T-604

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        9

        機器人用精密擺線針輪減速器

        20153513-T-604

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        10

        機器人設備的無線電騷擾限值和測量方法

        20160586-T-469

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        11

        機器人設備抗擾度限值和測量方法

        20160587-T-469

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        12

        工業機器人電氣設備及系統 通用技術條件

        20162646-T-604

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        13

        輕型有纜遙控水下機器人 第4部分:攝像照明與云臺

        20162703-T-418

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        14

        輕型有纜遙控水下機器人 第3部分:導管螺旋槳推進器

        20162704-T-418

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        15

        機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則

        20170037-T-604

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        16

        工業機器人控制程序性能評估與測試

        20170040-T-604

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        17

        工業機器人力控制技術規范

        20170041-T-604

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        18

        雙臂工業機器人 性能評估與測試

        20170042-T-604

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        19

        工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法

        20170043-T-604

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        20

        工業機器人云服務平臺數據交換規范

        20170044-T-604

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        21

        鍛造機器人 通用技術條件

        20170045-T-604

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        22

        沖壓機器人 通用技術條件

        20170046-T-604

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        23

        潔凈機器人 通用技術條件

        20170047-T-604

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        24

        面向人機協作安全工業機器人設計規范

        20170048-T-604

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        25

        工業機器人的通用驅動模塊接口

        20170049-T-604

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        26

        自動化生產線桁架式機器人 通用技術條件

        20170050-T-604

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        27

        機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人定位

        20170051-T-604

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        28

        工業機器人生命周期風險評價方法

        20170052-T-604

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        29

        地面廢墟搜救機器人 通用技術條件

        20170055-T-469

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        30

        康復訓練機器人 通用技術條件

        20170056-T-469

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        31

        服務機器人功能安全評估方法

        20170058-T-469

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        32

        餐飲服務機器人 通用技術條件

        20170059-T-469

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        33

        自動導引車(AGV)在危險生產環境應用的安全規范

        20170060-T-469

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        34

        機器人安全總則和指導規范

        20170061-T-469

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        35

        服務機器人電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值

        20170062-T-469

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        36

        服務機器人電磁兼容 通用標準 發射要求和限值

        20170063-T-469

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        37

        服務機器人 性能規范及其試驗方法

        20170064-T-469

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        38

        機器人噪聲試驗方法和限值

        20170065-T-469

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        39

        機器人 分類

        20170066-T-469

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        40

        機器人用精密行星擺線減速器

        20170396-T-604

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        41

        工業機器人 生命周期對環境影響評價方法

        20170987-T-604

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        42

        工業機器人柔性控制通用技術要求

        20170988-T-604

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        43

        工業機器人機器視覺集成技術條件

        20170989-T-604

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        44

        工業機器人電磁兼容設計規范

        20170990-T-604

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        45

        工業機械數字控制系統 機器人用交流伺服電動機

        20170992-T-604

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        46

        機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分:工業機器人技術條件

        20170996-T-604

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        47

        工業機械數字控制系統 機器人用交流伺服驅動裝置

        20170997-T-604

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        48

        機床工業機器人數控系統 編程語言

        20171001-T-604

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        49

        協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范

        20171673-T-604

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        50

        數控裝備互聯互通及互操作 工業機器人測試與評價(new

        20173712-T-604

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        51

        數控裝備互聯互通及互操作 工業機器人對象字典(new

        20173714-T-604

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        52

        智能停車服務機器人 應用技術條件(new

        20173693-T-604

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        53

        平衡車用鋰離子電池和電池組 安全要求(new

        20173535-T-339

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        54

        服務機器人 電氣安全測試方法(new

        20181014-T-469

        暫無標準詳細信息

        55

        服務機器人 機械安全評估與測試方法(new

        20181015-T-469

        暫無標準詳細信息

        56

        電力機器人術語(new

        20180801-T-469

        暫無標準詳細信息

        57

        電動平衡車電磁兼容通用標準發射和抗擾度要求(new

        20180975-T-604

        暫無標準詳細信息

         

         

        文章來源:國家機器人標準化總體組

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