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        專家委員會
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        • 姓名:
        • 蔡鶴皋 (主任委員)
        • 領域專長:
        • 機器人技術
        • 職稱:
        • 院士
        個人簡介

                蔡鶴皋,機器人及機電一體化技術專家,北京市人。1958年哈爾濱工業大學畢業,1958年開始至現在在哈爾濱工業大學任教。1979年12月至1982年4月在美國加州大學伯克利工學院機械工程系訪問學者?,F任哈爾濱工業大學機器人研究所教授,名譽所長。曾任國家863高技術發展計劃智能機器人專家組第一,二屆專家;中國宇航學會機器人專業委員會主任。1997年單選中國工程院院士。

        執業經歷及成就
                蔡鶴皋院士研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。十多年來共研制成功6種型號17臺工業機器人,十多年來共研制成功6種型號17臺工業機器人。在智能機器人和空間機器人方面,取得了7項研究成果;在精密主軸回轉運動精度理論及動態測試技術方面取得兩項研究成果;開發出的機器人包裝碼垛生產線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠,用國產設備替代進口,實現了高技術成果產業化,為發展我國機器人技術作出了重要貢獻。
               
        他在哈爾濱工業大學建立了我國第一個機電控制及自動化學科博士點,為發展我國機器人技術做出了重大貢獻。獲航天工業部科技進步獎一等獎2項,部委級其它科技獎勵多項。
        社會職務及榮譽
                哈爾濱工業大學機器人研究所名譽所長。中國機器人產業創新聯盟首席顧問。曾任國家863高技術發展計劃智能機器人專家組第一,二屆專家;中國宇航學會機器人專業委員會主任。
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