1992年華南理工大學機械一系（現機械與汽車工程學院）碩士畢業留校，多年來一直在華南理工大學機械與汽車工程學院從事機器人及機電一體化領域的科研和教學工作。

      承擔了國家自然科學基金項目、國家“863”高技術計劃重點項目；主持了省部級重點、產學研項目等多項。發表高水平學術研究索引論文100余篇，主編專著和教材8本，授權專利十余件以上，主筆撰寫了《工業機器人用戶指令》國家標準。獲省級教學成果獎一等獎1項（排名第2），市級科技進步獎二等獎1項。
      近年來的主要科研成果：與廣州數控設備有限公司合作成功研制了國產化工業機器人，實現了樣機的產品化，現在已經實現了產品的批量生產，計劃年產工業機器人500臺以上，大大提升我國工業機器人在市場同行競爭能力。在中山某企業與公司合作開展噴霧閥的全自動裝箱作業設備研發，設備研制成功后提高了產品裝箱速度1倍以上，減少了企業裝箱工位員工數量。在某企業研究高速吹瓶機，經過研究和開發，使企業設備生產效率提高了18%。

      廣東省機械工程學會理事、廣東省機器人專業委員會常務副主任委員、中國機電一體化技術與應用協會理事、中國標準化委員會機器人標準化分會委員、中國機械工程學會機械工業自動化分會委員、中國自動化學會制造技術委員會委員，廣東省機械工程學會制造業信息化分會理事。